一． 课程名称
ＰＬＣ与工业机器人自动化生产线安装与调试
二． 课程介绍
本课程针对自动化技术服务企业及使用ＰＬＣ的生产企业自动化部门的相关岗位需求，以德国西门子S7系列PLC为对象，对ＰＬＣ程序设计，PLC与工业机器人综合系统应用，自动化生产线维护操作及相关周边自动化元器件选型、标书制作等不同能力方向进行有针对性的培训，本课程基于相关企业自动化生产线设计调试及维护应用案例开发出教学项目，以理论学习结合实践操作的方式定向为相关企业培养出符合电气自动化ＰＬＣ生产线设计、安装调试维护等岗位要求，具有较高工程师素养及相关技能，可直接上岗的PLC自动化工程师。
三． 教学目标
学生本课程的学习，可以熟练掌握PLC及工业机器人电气自动化工程师的岗位要求的，ＰＬＣ程序设计，PLC与工业机器人综合系统应用，自动化生产线维护操作及相关周边自动化元器件选型、标书制作等能力。
四． 招生人群
应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工
程师，机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业，有志于从事PLC及工业机器人自动化工程师，专业基础识良好、沟通能力强、学习态度端正。
五． 课程的组织形式
学习过程中学生为学习主体，着重培养学生工程及项目教学思想。以工作过程为导向的教学项目教学法作为课堂教学的主要组织形式以积分制的形式对学生学习效果进行评估。
六． 师资配备
两名电气自动化相关专业理论教师，一名电气自动化相关
专业实训教师，一名工业机器人实训教师。
七． 相关设备
a.YL-335B型PLC自动生产线实训装备
该装备是由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元 、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。装备包含了各个单元工作站、PLC自动生产线、气动系统、变频器、PLC高速脉冲和计数器、伺服电机、模拟量、网络技术、人机界面、组态技术等综合实训项目。
b.FANUC 200IC机械手
LR Mate 200iC系列多功能智能6轴小型机器人机械手可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
LR Mate 200iC系列机器人是发那科的多功能智能6轴小型机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。
八． 培训课程安排
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培训课程安排
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项目
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课程
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课程内容
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课时
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PLC工程应用开发基础
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S7系列PLC控制系统的组成
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介绍西门子的全集成自动化、西门子家族产品、编程设备和软件等知识。
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10
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PLC入门
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介绍PLC概述知识、基本结构及工作原理、技术性能、编程语言、特殊功能等。
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20
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S7系列PLC的硬件资源
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介绍S7系列各个型号的硬件资源。
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20
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S7系列PLC的软件资源
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讲解PLC编程基础（包括程序组成、绝对地址编程、I/O分配、存储区、寻址和数据格式）、基本指令和功能指令。
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10
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STEP7编程软件
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学习编程软件STEP7的使用，进行程序编写和运行。
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20
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PLC控制系统设计
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学习PLC系统设计原则步骤，进行系统设计。
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20
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S7系列PLC自动化生产线及工业机器人工程实用设计典型案例
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基本编程环节和典型小系统设计
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学习PLC控制的基本编程环节、典型功能控制、特殊功能控制，采用不同设计方法实现工程应用设计。介绍几种常见的控制系统设计。
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20
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PLC在机床控制中的工程应用设计
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讲解几种机床的PLC技术改造设计，实训练习。
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PLC在模拟量闭环控制中的工业机器人工程应用设计
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学习闭环控制欲PID控制器、PID参数自整定与PID调节控制面板的使用。介绍基于PLC的工业机器人应用系统的工程设计。
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20
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PLC在工业机器人运动控制中的工程应用设计
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介绍运动控制技术，介绍PLC采用位控模块的运动控制和编程应用，介绍位控单元进行位置控制的示例，讲解六轴联动机械手运动控制系统工程应用设计。
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20
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PLC在工业控制网络通信中的工程应用设计
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讲解网络通信的基本概念和接口、学习西门子S7-200PLC的通信功能、典型网络、通信指令等。
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20
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触摸屏在PLC控制系统中的工程应用
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学习西门子HMI与WinCC flexible技术。结合案例讲解触摸屏的应用。
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40
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合计
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240
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培训课程参考书
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《ＰＬＣ与工业机器人自动化生产线安装与调试》【海艺内部讲义】
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